电机控制算法工程师

职位大类：	计算机/信息系统/硬件管理	职位小类：
经验要求：	二年以上	学历要求：	本科
月薪待遇：	20000-29999	招聘人数：	若干
性别要求：	不限	年龄要求：	不限
更新时间：	2023-12-15	有效日期：	长期有效

职位描述

职位信息
工作职责
1.负责电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能测试；
2.解决开发和试产中遇到的异常问题；
3.整理技术文献和编写相关文档；
4.与其他嵌入式工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能。

任职要求：
1. 了解自动控制原理，现代控制理论，有2年以上独自完成电机控制/BLDC/PMSM相关控制算法设计的工作经历；
2. 精通嵌入式C/C++编程语言、精通汇编语言。熟悉至少一款ARM架构的主控芯片。
3. 深入理解FOC算法原理，掌握SVPWM、PID、单电流采样技术，无感foc算法；
4. 熟练掌握FOC控制应用的调试步骤，能自主搭建平台调试；
5 . 熟练掌握单片机嵌入式开发，能独立撰写单片机相关的软件驱动等。
6. 熟悉永磁同步电机霍尔角度估算方法，并正常应对带载启动、加速、减速、堵转等工况。
7. 熟悉永磁同步电机无传感器算法（如龙伯格观测器，滑模观测器），熟悉无感带载顺风启动方式，了解无感低频性能优化方法。
8. 熟悉永磁同步电机参数辨识算法（如电机相电阻、电机相电感、编码器角度识别）。
9. 熟悉UART、LIN、CAN、SPI、I2C等常用通讯协议。
10. 熟悉FLASH Bootloader原理，并能独立设计FLASH Bootloader。
11. 熟悉Visual Studio或LabView，能独立设计上位机软件。
12. 熟悉电路原理，了解FOC常规电路板，不需要LAYOUT，偶尔需要参与电路的改进和设计。
13. 熟练使用matlab/simulink仿真，掌握MBD开发，熟练使用电烙铁进行焊接。熟悉示波器的使用。
14. 服从安排，工作热情主动，有良好的团队合作精神、责任心强；具备周密的思维能力，良好的沟通表达能力，热爱学习，对电机控制前沿技术有了解。
年龄要求：24-40岁职能类别：电子软件开发(ARM/MCU等)关键字：电机控制算法直流电机控制BLDCPMSMFOCPID软件算法现代控制理论自动控制
工作地址
上班地址：龙华街道龙观大道中执NEX.one 4楼418室