软件研发工程师

职位大类：	技术/研发类	职位小类：
经验要求：	二年以上	学历要求：	本科
月薪待遇：	15000-19999	招聘人数：	若干
性别要求：	不限	年龄要求：	不限
更新时间：	2023-12-13	有效日期：	长期有效

职位描述

职位信息
岗位职责：
1、参与开发基于ROS的机械臂（6/7DOF）控制器软件，实现机械臂运动学及动力学功能；
2、开发机器人驱动及调试软件；
3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等；
4、完成领导交办的其他事宜。

任职要求：
1、全日制本科及以上学历，机械电子、自动化、计算机、软件或相关专业；
2、具有2年以上软件开发工作经历，能独立完成软件开发工作；
3、熟悉使用QT、C、C++进行人机交互软件开发，熟悉SOCKET、TCP/IP\\\\多线程、XML、串口等；
4、熟悉Linux操作系统，有ROS开发经验，熟练使用ROS系统中的插件，如moveit、rviz等；
5、英语CET-6，能无障碍的阅读英文文献；
6、数学基础扎实，具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验；
7、从事过机器人控制器软件开发者优先。
职能类别：软件工程师关键字：计算机linux调试自动化c++软件开发数学软件xml
工作地址
上班地址：光谷芯中心文华楼2号楼204室