公司介绍
招聘职位
算法工程师（运动控制）
| 职位大类： | 技术/研发类 | 职位小类： | 开发工程师 |
| 经验要求： | 一年以上 | 学历要求： | 硕士 |
| 月薪待遇： | 20000-29999 | 招聘人数： | 若干 |
| 性别要求： | 不限 | 年龄要求： | 不限 |
| 更新时间： | 2023-07-12 | 有效日期： | 长期有效 |
职位描述
1、负责机器人的速度控制算法，保证机器人运动流畅; 2、负责IMU与码盘的组合处理，保证线速度、角速度、加/减速快速响应且平稳； 3、负责机器人的遥控、路径跟随、避障、脱困、回充等动作的实现； 要求： 1、硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先; 2、有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先; 3、熟悉PID、Pure PursuitStanley等运动控制算法; 4、精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用； 5、有ROS或其它机器人软件框架经验优先。 职能类别：算法工程师关键字：速度控制运动控制机器人割草机
