公司介绍
招聘职位
- 硬件测试资深工程师
- 嵌入式软件高级工程师
- 产品营销经理
- 电源高级工程师
- 结构设计资深工程师
- 驱动开发资深工程师
- BMS硬件高级工程师
- 品质资深工程师QE
- 产品经理
- 单片机应用开发资深工程师
- 项目经理
- 项目采购资深工程师
- 资深采购工程师(西班牙语方向)
- 单片机应用开发资深工程师
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- 包装结构设计师(注塑盒)
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- 智能硬件资深工程师(苏州)
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- 技术服务资深工程师
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- BMS软件资深工程师
- 项目经理
- 工艺资深工程师
- 工装设计资深工程师(机构)
- 模具设计资深工程师
- 电池工程师
- BMS测试开发工程师
- 充电器硬件工程师
- 嵌入式软件资深工程师
- NPI资深工程师
- 供应商质量资深工程师
- 设备高级工程师
- 海外客户经理
- 亚马逊资深电商运营专员
- 亚马逊资深电商运营专员
- STA资深工程师
- 销售工程师
- 建筑机电工程师
- FQA质量控制高级工程师
- 智能硬件资深工程师(苏州)
- 供应商技术支持资深工程师(电子件)
- 综合管理专员
- 资深产品经理
- SLAM算法高级工程师
- 资深项目经理
- 系统资深工程师
- 资深产品营销专员
- 产品经理
- 模具工(注塑)
- 3D资深工程师
- ERP应用资深工程师
- 嵌入式软件开发工程师
- 电控硬件资深工程师
- 电子软件高级工程师(BMS)
- 软件测试资深工程师
- 客户经理(OEM)
- 供应商质量工程师(机构件)
- 客户质量资深工程师
- 补货计划专员
- 供应商质量管理工程师(电子)
- 海外客户经理
- 电机设计资深工程师
- IQC主管
- 过程质量资深工程师
- 生产主管
- 模具资深工程师
- 新产品结构工程师
- 预决算工程师(机电)
- 产品工艺/制程工程师
- 工装设计资深工程师
- 结构设计资深工程师(BMS)
- 可靠性资深工程师(整机)
- 结构设计资深工程师(智能方向)
- 结构设计资深工程师
- 结构设计资深工程师(园林方向)
- 需求计划专员
- 工业设计资深工程师
- 品质控制主管
- 品质控制工程师
- 品质资深工程师
- 注塑技术员
- 可靠性资深工程师(整机)
- 品质控制工程师
- 客户质量资深工程师
- 测试技术员
- 安规高级工程师
- 品质控制主管
- 电子硬件高级工程师
- 电控硬件资深工程师
- 电机设计资深工程师
- 品质资深工程师
- 工业设计资深工程师
- 产品成本资深工程师
- 新产品测试工程师
- 标准化资深工程师
- 模具资深工程师
- 电气工程师
- QC主管
- 新产品结构工程师
- 销售工程师(重庆)
- 用户开发专员(浙江)
- 产品经理
- 资深项目经理
- 资深结构设计工程师
- 整机采购主管
- 区域销售经理
- 品质资深工程师
- 高级采购工程师(电子料)
- 客户经理(海外市场)
- 机加工工艺工程师
- IQC主管
- 模具工艺工程师
- 电气工程师
- 新产品工艺工程师
- MES工程师
- 工厂生产主管
- 工厂产品工程师
- 工厂包装工程师
- 资深模具工程师
- 机器人开发工程师(数据融合算法)
- 机器人开发工程师(SLAM算法)
- 技术开发工程师
- 开关结构设计工程师
- 嵌入式开发工程师(软件)
- 资深电子硬件设计工程师
- 资深测试工程师(实验中心)
- 销售工程师(云南)
- 售后技术主管
- 产品成本工程师
- 市场调研&产品经理
- 零部件承认工程师
- 采购工程师(电子)
- 供应商质量工程师(电机)
- Sales Assistant
- Account Manager
- 市场营销执行助理
- 销售工程师(西安)
- 上市项目助理
- 研发中心项目经理
- 产品经理
- 2015届应届生—知识产权方向
- 2015届应届生—平面包装设计方向
- 2015届应届生—财务管理方向
- 行政部秘书
- 网络管理工程师
- 培训发展专员
- 销售工程师(合肥)
- 成本分析师
- 正极材料全电池应用测试技术工程师
- 财务评估师
- 资深电子工程师(研究院)
- 产品工程师
- 正极材料销售工程师
- 销售工程师(广西)
- 设计工程师
- 资深工业设计师
- 电子工程师Electronic Engineer
- 研发中心CAE工程师
- 资深电子工程师
- 工厂零部件承认工程师
- 资深技术开发工程师(机械技术开发)
- 资深设计工程师
- 工厂车工CNC
- 品质控制工程师(QC)
- 2015届应届生—结构设计方向
- 2015届应届生—工程技术方向
- 2015届应届生—品质管理方向
- 2015届应届生—工业设计方向
- 2015届应届生—电机研发方向
- 2015届应届生—CAE仿真设计
- 模具工程师
- 资深项目经理
- 产品项目经理
- 三元材料研发工程师
- 电机工艺工程师
- 研发工程师
- 助理工程师
- 上市项目助理
- 模具开发工程师
- 电机工程师
- 工业设计师
SLAM算法高级工程师
职位大类: | 计算机/信息系统/硬件管理 | 职位小类: | 软件工程师 |
经验要求: | 三年以上 | 学历要求: | 本科 |
月薪待遇: | 15000-19999 | 招聘人数: | 若干 |
性别要求: | 不限 | 年龄要求: | 不限 |
更新时间: | 2022-12-08 | 有效日期: | 长期有效 |
职位描述
岗位职责: 1. 根据公司产品与项目需求,主导设计与实现室内室外机器人的定位建图相关算法。 2. 搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架,并逐步应用至各业务场景中。 3. 负责完成部分传感器的数据处理,与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。 4. 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署,以及相应的白盒测试工作。 任职资格: 1. 计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业硕士及以上学历;3年以上下相关工作经历。 国内***/***高校或国际一流院校毕业者优先考虑,拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。 2. 熟练掌握Slam技术的理论基础,包括激光Slam与视觉Slam相关的基本概念,以及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。 3. 精通Slam技术的工程实现,包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。 4. 熟悉主流激光Slam与视觉Slam的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins等,完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。 5. 具有扎实的C/C++/Python编程能力,能够独立、高质量完成算法的工程化实现。 6. 熟悉Ros系统以及Linux编程,能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台。 职能类别:算法工程师关键字:SLAM路径规划 工作地址